#ifndef __UARTTOCAN_H
#define __UARTTOCAN_H

#include "main.h"
#include "can.h"
#include "usart.h"

/**
 * UART转CAN
 * 需要按照0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07的格式发送
 * 需要将函数放在串口接收中断回调函数中
 */
extern void UARTtoCAN(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t CAN_ID, uint8_t *Rx_Buf);

#endif
